數(shù)控卷板機的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)是一個集信號采集、工況分析、狀態(tài)顯示以及故障診斷于一體的多任務(wù)信息處理系統(tǒng)。為了解決狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷中多任務(wù)與實時性的矛盾，整個系統(tǒng)由狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷兩個子系統(tǒng)組成，其中前一個子系統(tǒng)完成數(shù)控卷板機狀態(tài)實時監(jiān)測功能，后一個子系統(tǒng)完成數(shù)控卷板機故障診斷功能。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)有兩種形式。

(1)數(shù)控卷板機上、下位機組成的系統(tǒng)。

這類系統(tǒng)往往由機上和機下兩部分組成，安裝于卷板機上的部分進行工況監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄和狀態(tài)顯示，而診斷計算機則置于控制室。當需要對卷板機上的部分進行檢查時，插人手持式終端，讀取現(xiàn)場采集的全部工況數(shù)據(jù)并存儲；然后取下手持式終端，在控制室中將數(shù)據(jù)輸入診斷計算機中，就可以診斷液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機構(gòu)和裝置系統(tǒng)、附屬系統(tǒng)等各部分的故障，同時也能診斷自身的故障。采用這種方式可以讓多臺卷板機共享一套診斷計算機終端，節(jié)省費用，也便于維護、備件管理及打印報表等。

(2)數(shù)控卷板機隨機安裝的系統(tǒng)。

這類系統(tǒng)采用彩色液晶顯示器，能動態(tài)反映主機系統(tǒng)的參數(shù)變化，部分關(guān)鍵參數(shù)用曲線實時跟蹤指示；還能利用經(jīng)驗知識，綜合利用實時數(shù)據(jù)，進行故障的推理，從而找出故障點。有的還可以進行作業(yè)量統(tǒng)計。這類系統(tǒng)通常具有黑匣子的功能，即記錄故障過去的發(fā)展狀況，便于區(qū)別是機器本身的故障還是操作人員違反操作規(guī)程引起的損壞，并對不合理的操作予以提示。

上述兩種形式是目前大多數(shù)液壓卷板機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)所采用的，但國內(nèi)成功的應(yīng)用實例仍然很少。在線診斷的實現(xiàn)受制于被診斷系統(tǒng)的構(gòu)造、運行方式和工作場所等多方面因素，因此本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用第一種形式，完成液壓卷板機運行狀態(tài)的在線監(jiān)測和離線故障診斷功能，該形式的缺點是信息數(shù)量有限。

數(shù)控卷板機系統(tǒng)模型的構(gòu)建

液壓卷板機工作時產(chǎn)生噪聲、振動、污染、高溫，且存在著不穩(wěn)定因素，所以本系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣。為完成預(yù)定功能，系統(tǒng)對參數(shù)采集精度、運行的穩(wěn)定性和可靠性等要求都較高，但控制方面沒有什么要求。因此，下位機只要采用高性能的單片機，并配以相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和抗干擾技術(shù)，就能滿足系統(tǒng)實時性要求；上位機則采用普通的PC。上、下位機之間采用 RS一232串口通信，由下位機保存液壓卷板機約4h的工況數(shù)據(jù)，然后插入掌上電腦讀取該數(shù)據(jù)，再傳送給上位機。系統(tǒng)的模型如圖1所示。

數(shù)控卷板機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

1.系統(tǒng)功能分析，液壓卷板機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)模型

本系統(tǒng)以SWE4．2液壓卷板機為監(jiān)測對象，選取發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油油位、機油壓力、主泵1和2的壓力、液壓油溫度、液壓油油位、冷卻水溫度、冷卻水水位、濾清器差壓、空濾器負壓、蓄電池電壓、啟動開關(guān)和行走速度開關(guān)共14項參數(shù)為檢測項目，通過對這些參數(shù)的自動監(jiān)測和工況分析，為液壓卷板機的運行狀態(tài)趨勢分析和故障診斷打下基礎(chǔ)。系統(tǒng)的主要功能如下。

(1)數(shù)據(jù)采集功能。自動采集液壓卷板機14項運行工況參數(shù)，包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油油位、機油壓力等。

(2)數(shù)據(jù)處理和存儲功能。自動進行采集數(shù)據(jù)的處理，包括清除誤差、曲線擬合等，并生成數(shù)據(jù)文件存儲起來供二次處理使用。

(3)顯示功能。通過液晶顯示器顯示當前的運行狀態(tài)。

(4)報警功能。設(shè)備故障或運行參數(shù)超限時均能發(fā)出報警，可根據(jù)異常情況的嚴重程度進行三級報警，并記錄報警信息。

(5)曲線繪制和打印功能。能夠自動繪制特性曲線，并做出趨勢分析。

(6)通信功能。通過RS一232串口向上位機傳送所采集的數(shù)據(jù)信息。

系統(tǒng)單片機選用ATMEL89C51，同時擴充64K EPROM用于存儲報警限值和相應(yīng)的檢測程序，擴充帶掉電保護的64K RAM用于存儲液壓卷板機的4h工況數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5—58所示。

系統(tǒng)測試原理如下：將傳感器檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機油壓、冷卻液溫度、液壓油油位、行走速度開關(guān)等參數(shù)值送人微機，進行分析計算，并將實測值與內(nèi)置的標準值比較，判斷液壓卷板機運行狀態(tài)是否良好；對異常征兆用發(fā)光二極管、閃光報警燈和報警喇叭進行三級報警；同時將相關(guān)數(shù)值保存下來，傳送到上位機進行曲線繪制、趨勢分析和打印輸出。

2.數(shù)控卷板機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件按功能的不同劃分為主處理器模塊、信號處理模塊、電源模塊、通信模塊、狀態(tài)與報警模塊5個部分。

主處理器模塊。

系統(tǒng)采用ATMEL89C51微處理器，擴充帶掉電保護的64K RAM用于存儲液壓卷板機的4h工況數(shù)據(jù)。該模塊由EPROM、RAM、I/O、掉電保護以及液晶顯示驅(qū)動組成。

信號處理模塊。

①輸入信號處理電路。輸入信號處理電路是微處理器與外界聯(lián)系的通道。輸入信號處理電路的第一部分用于接收數(shù)字信號，數(shù)字信號來自啟動開關(guān)等；輸入信號處理電路的第二部分用于接收和轉(zhuǎn)換各種傳感器輸入的模擬信號；輸入信號處理電路的第三部分用于與其他計算機控制系統(tǒng)進行通信聯(lián)系，信號形式為脈沖數(shù)字信號；輸入信號處理電路的第四部分用于接收診斷觸發(fā)信號，也是脈沖數(shù)字信號。其中，模擬信號輸入通道的任務(wù)是將傳感器產(chǎn)生的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后輸入微處理器。模擬信號輸人通道主要由信號處理裝置、多路選擇開關(guān)、采樣保持器和模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器組成。信號處理裝置包括標度變換、電平轉(zhuǎn)換和信號濾波等。

在本監(jiān)測系統(tǒng)中，發(fā)動機試驗過程中的機油壓力經(jīng)轉(zhuǎn)換成電壓信號并放大后，送入A/D板的輸入端進行采集；反映溫度量的熱電阻信號經(jīng)過熱電阻調(diào)理板后，再經(jīng)隔離放大板，送到A/D板的輸入端進行數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)采用的A/D和D/A都為12bit，因此系統(tǒng)的檢測、控制精度均能滿足試驗的要求。對于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，不能由A/D轉(zhuǎn)換直接得到。霍爾傳感器測得的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)隔離整形后接到單片機的輸入端ISl，利用外部脈沖計數(shù)中斷來計算發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。 盡管監(jiān)測系統(tǒng)中的啟動開關(guān)信號是數(shù)字信號，但是這些信號并不能直接由微處理器進行處理，還需要數(shù)字信號輸入通道進行電平轉(zhuǎn)換和抗干擾等處理。只有將輸入的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為TTL電平，才能被微處理器接收。

②輸出信號處理電路。

該電路的作用是在微處理器和顯示器以及報警電路之間建立聯(lián)系。由于微處理器產(chǎn)生的控制信號都是數(shù)字信號，因此輸出信號處理電路為數(shù)字信號輸出通道。數(shù)字信號輸出通道的作用是將微處理器產(chǎn)生的數(shù)字控制信號傳輸給數(shù)字信號控制的報警電路。

(3)電源模塊。

系統(tǒng)各種傳感器、信號處理電路、單片機主機及外圍芯片、通信電路等都需要合適的電源才能正常工作，它們所需電壓并不相同。對系統(tǒng)電源模塊的要求為：處于惡劣環(huán)境中仍能正常工作，能適應(yīng)較寬的供電電壓變化范圍，能防止從電源地線引入的干擾，采用高可靠性元件，功率及電壓裕度也較大。

(4)通信模塊。

使用RS一232串口通信。該模塊的功能是處理主機和單片機之間的通信，主機給下位機發(fā)送指令，下位機給主機發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)。該模塊傳送的信息包括：

①命令信息，上位機的控制指令發(fā)送到下位機；

②數(shù)據(jù)信息，單片下位機檢測到的狀態(tài)信息發(fā)送到上位PC中，以便主機進行監(jiān)控和進一步的數(shù)據(jù)分析處理。

(5)狀態(tài)與報警模塊。

為了將程度不同的緊急狀況傳遞給司機，系統(tǒng)根據(jù)檢測的參數(shù)性質(zhì)采用三級報警的方法。

①第一級報警：通過裝置上相應(yīng)的二極管發(fā)光實現(xiàn)。它只是提醒司機注意，在這種情況下機器還能工作一段時間，如燃油液位超過低限等。

②第二級報警：通過總報警燈和故障項發(fā)光二極管同時發(fā)光報警。這種報警要求司機密切關(guān)注故障的發(fā)展，但不需要立即關(guān)機。這類故障多屬高溫問題，如液壓系統(tǒng)油溫過高、發(fā)動機溫度過高等。

③第三級報警：通過報警喇叭、總報警燈和故障項發(fā)光二極管同時動作來報警。第三級報警內(nèi)容包括發(fā)動機油壓過低、液壓油位過低、無冷卻液等。對第三級報警，司機應(yīng)立即關(guān)機檢查并修理。

數(shù)控卷板機系統(tǒng)軟件要求如下：

軟件結(jié)構(gòu)清晰、簡潔，流程合理。各功能實現(xiàn)模塊化、子程序化，這樣既便于調(diào)試，又便于移植和修改。具有自診斷功能，在系統(tǒng)工作前先運行自診斷程序。采用軟件抗干擾措施，提高系統(tǒng)的可靠性。

所示為A/D采樣模塊流程，如圖2所示為檢測參數(shù)模塊流程。

3．故障診斷系統(tǒng)

提取下位機各檢測項的數(shù)據(jù)，進行曲線繪制和趨勢分析，同時對時域信號進行FFT變換，利用頻譜分析的方法，對液壓卷板機系統(tǒng)進行故障檢測和診斷。

系統(tǒng)收集、整理液壓卷板機的故障知識，構(gòu)建完整的故障知識庫，將專家知識、檢測系統(tǒng)傳來的信息以及人機交互的信息進行融合分析，通過一定的推理機制進行故障定位，并提出維修方案?！　　　?o:p>

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